Um das Jahr 1400 wurde Oberkirch zum „Hauptstädtchen" des bischöflich-straßburgischen Herrschaftsgebietes, das sich über das Sasbach-, Acher- und Renchtal erstreckte. Oberkirch beherbergte infolgedessen bis zum Jahre 1803 die bischöfliche Verwaltung wurde zum Mittelpunkt für die Bewohner des Sasbach-, Acher- und Renchtales.

Insbesondere profitierte Oberkirch hiervon auf wirtschaftlichem Gebiet; ein vielbeachteter Markt entwickelte sich, das örtliche Gewerbe florierte und verschaffte der Mehrzahl der Bürgerschaft einen soliden Wohlstand.

Die Vorgänge der französischen Revolution, die auch in Oberkirch Unruhen zur Folge hatte, und der Aufstieg Napoleons führten zum Ende der Herrschaftszeit der Bischöfe von Straßburg im Jahre 1803.

Neue Stadtherren wurden die Großherzöge von Baden, die die Entwicklung Oberkirchs bis 1918 prägten.

Auch die Großherzöge gewährten Oberkirch eine Sonderstellung, und zwar dadurch, daß sie hier ein Bezirksamt errichteten, das für sämtliche Ortschaften des Renchtals zuständig war. In der großherzoglich-badischen Zeit nahm die Stadt einen großen Aufschwung.

Eine rege Bautätigkeit setzte ein, um Wohnraum für die enorm anwachsende Bevölkerung zu schaffen (1918 wohnten mehr als 4000 Menschen in Oberkirch); außergewöhnlich stark entfalteten sich Handel, Gewerbe und Industrie; aus einigen kleinen Handwerksbetrieben wurden Großbetriebe, die heute noch einen überregionalen Ruf genießen (unter anderem Koehler, Linck, Ruch); die Landwirtschaft, der sich die Bevölkerung Oberkirchs immer sehr verpflichtet sah, spezialisierte sich allmählich auf Sonderkulturen (zum Beispiel Weinbau); ferner erreichte der Fremdenverkehr seine erste Blütezeit, und auf politischem Gebiet verankerte sich auf breiter Basis demokratisches Denken.

Letzteres war entscheidend dafür, dass Oberkirch während der Badischen Revolution von 1848/49 unter der Führung der Rechtsanwälte Werner und Frech "zu den aufgewühltesten Orten des Großherzugtums Baden" zählte. Mehr als 30 Bürger mussten sich nach dem Scheitern der Revolution vor Gericht verantworten und auf ihre Forderung nach der Schaffung einer deutschen Republik verzichten.

Einen weiteren Bestandteil der politischen Gesinnung der Bürgerschaft Oberkirchs bildetet nach 1871 die ausgeprägte Verehrung für "Kaiser und Reich", die ihren Höhepunkt im Ersten Weltkrieg erreichte.

Im Glauben, für eine gerechte Sache zu kämpfen, nahmen die Bürger Oberkirchs während dieses Krieges "an der Heimatfront" große Entbehrungen und schweres Leid auf sich.

Letzteres wird besonders deutlich, wenn man erwähnt, dass in den vier Kriegsjahren mehr als 200 Angehörige der Pfarrei Oberkirch auf den Schlachtfeldern Europas fielen.

In den Revolutionstagen des November 1918 entstanden in Oberkirch sogenannte Arbeiter- und Soldatenräte, die zunächst für Ruhe und Ordnung sorgten.

Zu den Problemen Oberkirchs in den Jahren der "Weimarer Republik" gehörten die Wohnungsnot, die Arbeitslosigkeit, die Integrierung der zahlreichen Flüchtlinge aus Elsaß-Lothringen, die Finanzmisere der Gemeinde, die zeitweiligen Absatz- und Produktionsschwierigkeiten der Gewerbebetriebe, die die Inflation und Geldentwertung des Jahres 1923, Geldknappheit in den Kassen der einzelner Familien und anderes mehr.

Unter schwierigsten Bedingungen begann, unter französischer Besatzung die Wiederaufbauarbeit in Oberkirch.

1951 wurde die Renchtäler Winzergenossenschaft Oberkirch gegründet, um bessere Absatz- und Vermarktungschancen für den Wein aus Oberkirch und Umgebung zu schaffen.

Bereits zwei Jahre später, im Jahre 1953, nahm die Stadt Oberkirch das neu erbaute Krankenhaus an der Gaisbacher Straße in Betrieb.

Ein weiterer Eckpfeiler war im Jahre 1963 die Gründung der Städt. Wohnungsbaugesellschaft, die hunderte von Wohnungen errichtete.

Auch in den folgenden Jahren, von 1975 bis 1982, investierte die Stadt Oberkirch gewaltig. So sollen hier nur der Neubau der Hans-Furler-Schulen, die Fertigstellung der Mehrzweckhalle in Oberkirch-Nußbach, der Ausbau des Reichenbächles, die erhebliche Stadtgartenerweiterung, die Errichtung einer Fernwasserversorgung sowie der bedeutende Erweiterungsbau für die Realschule (heute Johann-Wölfflin-Grundschule) genannt werden.

Der Beschluss des Gemeinderates zur formellen Festlegung eines Sanierungsgebietes im Stadtkern von Oberkirch im Jahre 1978 darf hier nicht fehlen.

Die Stadt Oberkirch wurde zum leistungsfähigen Kultur-, Schul- und Einkaufszentrum des Renchtales mit beachtlicher Wirtschaftskraft dar.

Auch die Oberkircher Gastronomie trug und trägt ihren Anteil zur Attraktivität der Stadt Oberkirch bei.

Mit dem Tod von Bürgermeister Erwin Braun ging am 21. Oktober 1981 eine fast 33jährige Amtszeit als Bürgermeister der Stadt Oberkirch zu Ende.

Zum neuen Bürgermeister der Stadt wurde der Jurist Willi Stächele gewählt, der am 30. November 1981 sein Amt antrat. In seiner Amtszeit wurde die 1977 begonnene Stadtsanierung fortgeführt. Wichtige Gebäude wie das Gasthaus "Sonne", das "freche Hus", das Heimat- und Grimmelshausenmuseum und das Neue Rathaus wurden städtebaulich saniert bzw. eingerichtet.

Insbesondere das frühere Kinderheim, das zum Neuen Rathaus umgebaut wurde, erwies sich für die Verwaltung als Glücksgriff. Bis dahin war die Verwaltung zeitweise an bis zu sechs Standorten über das ganze Gebiet der Kernstadt verteilt. 1986 entschied der Orden der Barmherzigen Schwestern des Heiligen Vinzens von Paul, das Kinderheim St. Gebhard aufzugeben und die Fläche der Stadt zu verkaufen. Bereits im Dezember 1986 konnten die beiden Pavillons des neu erworbenen Areals von städtischen Abteilungen bezogen werden. Der Bezug des Hauptgebäudes konnte am 28. April 1988 mit der offiziellen Einweihung gefeiert werden. Vorausgegangen waren über zwei Jahre dauernde umfangreiche Sanierungs—, Umbau- und Instandhaltungsmaßnahmen.

Durch seine Ernennung zum Staatssekretär in der Landesregierung Baden-Württemberg musste Willi Stächele nach fast siebzehnjähriger Tätigkeit dieses Amt aufgeben.

Die Oberkircher wählten am 31. Januar 1999 Baudirektor Matthias Braun zu seinem Nachfolger. Er setzte sich gegen mehrere Mitbewerber im ersten Wahlgang durch und wurde nach Ablauf der jeweiligen Amtszeit 2007 und 2015 in seinem Amt eindrucksvoll bestätigt.

Durch die offizielle Verkehrsfreigabe der B280 Ortsumfahrung im August 2014 erfolgte der Abschluss eines für die Stadt wichtigen Verkehrsinfrastrukturprojekts. Die Umfahrung sichert der Stadt Oberkirch weitere Entwicklungsmöglichkeiten, insbesondere die Ausweisung von weiteren Wohnbauflächen und Gewerbegebieten. Auf einer Gesamtlänge von 6 km kann der überörtliche Verkehr auf der wichtigen West-Ost-Verbindung zwischen Straßburg und Tübingen ohne Durchfahrt von Oberkirch und Lautenbach passieren. Die Bauzeit betrug 7 Jahre. Das Herzstück des 70-Millionen-Euro-Projekts sind die beiden Tunnelbauwerke. Ein ausführlicher Bericht findet sich unter diesem Link auf der städtischen Internetseite.

Durch die Entlastung der Stadt Oberkirch vom Durchgangsverkehr wurde es erst möglich, die historische Altstadt aufzuwerten. So konnte Ende 2017 die umgestaltete Hauptstraße mit Fußgängerzone ihrer Bestimmung übergeben werden.

Im Laufe der vergangenen zwei Jahrzehnte konnten mehrere Sanierungs­maßnahmen durchgeführt, Wohngebiete und Gewerbegebiete erschlossen und Oberkirch als attraktiver Wohn- und Gewerbestandort weiterentwickelt werden.

Nach 24 Jahren als Bürgermeister und Oberbürgermeister stellte sich Matthias Braun nicht mehr zur Wahl. Sein Nachfolger wurde 2023 Oberbürgermeister Gregor Bühler.